Программирование микроконтроллеров с использованием ОСРВ FreeRTOS

Программа включает в себя основы программирования микроконтроллеров с использованием ОСРВ FreeRTOS: способы управления задачами, режимы распределения памяти, Методы управления очередью, использование программных таймеров, управление прерываниями, способы распределения ресурсов.

1. Изучение и работа в Free-RTOS
Назначение операционной системы реального времени FreeRTOS, преимущества и недостатки использования.
Теория и практическая работа.

2. FreeRTOS распространение: скачивание, установка, первый проект
Состав дистрибутива. Соглашение об именах и типах данных. Дополнительная информация для разработчика.
Теория и практическая работа (написание программы).

3. Управление задачами (Task Management)
Работа с задачами. Реализация задержек. Алгоритмы работы многозадачной системы.
Теория и практическая работы (написание программы).

4. Режимы распределения памяти
Выделение памяти для объектов ОСРВ.
Теория и практическая работа (написание программы).

5. Управление очередью (Queue Management)
Характеристика очереди. Работа с очередью. Использование очереди.
Теория и практическая работа (написание программы).

6. Программные таймеры
Программный таймер. Режимы работы. Работа с программным таймером.
Теория и практическая работы (написание программы).

7. Управление прерываниями (Interrupt Management)
События и прерывания. Безопасная обработка прерываний.
Теория и практическая работа (написание программы).

8. Распределение ресурсов: мьютексы, семафоры
Разделяемые ресурсы. Взаимное исключение (мьютекс). Семафоры. Дополнительные возможности реализации взаимного исключения. Ошибки управления потоками.
Теория и практическая работа (написание программы).

9. Итоговая аттестационная работа.
Написание программы по пройденному материалу